蓝牙无线
调优指南

（修改飞控端口以支持蓝牙）:打开APM(Mission Planner)地面站,用TyepA-C数据线连接电脑与飞控

• 选择相应端口连接;
• 打开初始设置
• 选择Serial Ports进行串口设置
• 如我的蓝牙模块在飞控的UART8上就选择相应的Serial Porls7 UART8
• Speed(波特率)修改为115200;Protcol修改为MAVLink2

给飞机上电池

打开电脑（windows）蓝牙选择添加设备，显示所有设备找到CORVON BLE

打开APM(Mission Planner)地面站，选择对应串口点击连接,即连接成功

打开PX4（Q Ground Control）地面站,用TyepA-C数据线连接电脑与飞控（修改飞控端口以支持蓝牙）

• 选择Vehicle Configuration 参数
• 找到serial(进行串口配置)
• 如我的蓝牙模块连接飞控的UART8我将选择SER_TEL4_BAUD修改115200 8N1

• 选择Exit Application Settings的Comm Links
• Add New Link 添加
• 可自定义蓝牙串口名，serial port选择对应蓝牙串口(如有多个串口可多添加几个串口尝试连接)，Baud Rate修改为115200波特率

给飞机上电池

打开蓝牙选择添加设备，显示所有设备找到CORVON BLE

打开PX4（Q Ground Control）地面站，.选择Exit Application Settings的Comm Links 点击添加好的串口连接，即可完成、

打开INAV地面站,用TyepA-C数据线连接电脑与飞控 （修改飞控端口以支持蓝牙）

打开SITL的串口选择对应的蓝牙串口

给飞机上电池

打开蓝牙选择添加设备，显示所有设备找到CORVON BLE

打开INAV选择对应串口，波特率115200，点击连接，即完成

打开BF（Betaflight -configurator）地面站,用TyepA-C数据线连接电脑与飞控 （修改飞控端口以支持蓝牙）

打开选项的显示所有串口

给飞机上电池

打开蓝牙选择添加设备，显示所有设备找到CORVON BLE

打开BF（Betaflight -configurator）地面站,选择相应蓝牙串口连接即可完成