CORVON 飞控
连接舵机配置指南

舵机接线
以corvon743为例 舵机data PWM接飞控端口的PWM5-10线序的其中一根即可；舵机data GND接飞控的任意GND；舵机data VCC可接飞控端口（如下图)红线圈出线序的其中一根VCC 。

打开APM(mission planner)地面站,飞控连接遥控器,选择初始设置必要硬件的Servo Output,给端口设置对应的遥控器的任意通道。
(如我的舵机连接飞控的端口pwm5，我想设置在遥控器的通道8(3段式)操纵舵机，即如下图修改)

配置完成即可用遥控器操纵舵机

舵机接线
以corvon743为例 舵机data PWM接飞控端口的PWM5-10线序的其中一根即可；舵机data GND接飞控的任意GND；舵机data VCC可接飞控端口（如下图)红线圈出线序的其中一根VCC 。

打开 PX4(Q Ground Control)地面站，进入Vehicle Configuration选择遥控器

将AUX1设置为遥控器的任意通道，我以通道6(2段式)示例，设置完成后选择Actuators。

将端口5设置为AUX1，即遥控器的通道6，此时Actuator Testing添加了有输出端，在舵机有供电的情况下推动滑块，舵机就会相应运动，配置完成即可用遥控器操纵舵机。

舵机接线
以corvon743为例 舵机data PWM接飞控端口的PWM5-10线序的其中一根即可；舵机data GND接飞控的任意GND；舵机data VCC可接飞控端口（如下图)红线圈出线序的其中一根VCC 。

打开INAV地面站，选择对应端口连接,连接成功后选择混控，新增混控规则修改遥控器的任意通道我以通道6(2段式)示例，保存并重启

选择输出开启电机和舵机输出保存并重启

重启后在页面下滑会出现启用实时模式(开启)，保存并重启，配置完成即可用遥控器操纵舵机。