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产品概述
CORVON CV0850 是一款紧凑型红外测距模块，基于直接飞行时间（dToF）原理实现近距测距。测量范围 20 mm 至 8 m，视场角窄至 <3°，测量频率 50 Hz，采用人眼安全的 940 nm 光源。最小光斑 20 mm，抗环境光能力强，适用于无人机定高、机器人与 AGV 避障，以及低功耗系统的接近感知。距离通过 UART 或 I²C 输出，可直接适配 PX4、INAV 与 ArduPilot。模块尺寸 20.0 × 16.5 × 6.7 mm，重量约 1.8 g。
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规格参数
| 产品型号 | CV0850 |
|---|---|
| 类型 | 红外测距模块（dToF） |
| 测量范围 | 20–8000 mm |
| 视场角（FOV） | < 3° |
| 测量精度 | ±3 cm @ <1 m · ±3% @ ≥1 m |
| 测量频率 | 50 Hz |
| 光源波长 | 940 nm |
| 最小光斑 | 20 mm |
| 抗环境光 | 8000 mm @ 350 lux · 4000 mm @ 100 klux |
| 工作电压 | 3.5–5.5 V |
| 工作电流 | ≤ 40 mA @ 5 V |
| 通信接口 | UART 115200 · I²C 最高 400 K |
| 工作环境温度 | 0°C – 60°C |
| 存储温度 | −20°C – 70°C |
| 尺寸 | 20.0 × 16.5 × 6.7 mm（±0.1 mm） |
| 重量 | 1.8 g |
| 固件支持 | PX4 · INAV · ArduPilot |
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模块视图
光学 · 双 dToF 镜头
数据 · UART / I²C
电源 · 3.5–5.5 V
LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
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接口定义
4-pin 连接器，UART / I²C 可选。UART 模式下模块 TX 接飞控 RX、模块 RX 接飞控 TX（115200 bps）。I²C 设备地址 0x31（7-bit）。
| 引脚 | UART | I²C | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | TX | SDA | UART 发送 / I²C 数据 |
| 2 | RX | SCL | UART 接收 / I²C 时钟 |
| 3 | VCC | VCC | 电源 · +5 V |
| 4 | GND | GND | 地 |
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安全说明
感谢您选择 CORVON 产品。请仔细阅读本声明：使用本产品即表示您确认并同意以下内容。由于我们无法控制本产品的安装、使用与维护方式，对因使用本产品造成的任何损失或损害不承担任何责任，任何未经授权的改装均由您自行承担风险。
请保持光学窗口清洁无遮挡：灰尘、污渍或覆膜会降低测距精度。940 nm 光源虽对人眼安全，但请勿近距离长时间直视镜头。请将模块牢固安装、镜头正对目标表面，并按连接器正确接线与极性：接反或错接可能永久损坏模块。高反射、透明或强吸光表面会影响读数，正式用于飞行前请在实际环境中验证。