4in1-ESC-YTO 是一款新一代三相无刷电机驱动方案，采用 32-bit 高速 MCU。四合一集成设计将四路独立 60A 持续（80A 瞬时）通道集成于单板，简化机架装配的同时提供高效率与快速、灵敏的油门响应。驱动级支持高频 PWM、DSHOT 与 ONESHOT 协议，并具备硬件同步整流、再生制动与堵转保护，使减速更顺滑、能量回收更高效。宽压 6V–28V 输入，覆盖 2S–6S 锂电池。机身紧凑（43.5 × 44.0 × 8.3 mm），重量约 20.0 g，适用于小型航拍无人机与中小型穿越机。
| 产品名称 | 无刷电机电子调速器 |
|---|---|
| 产品型号 | 4in1-ESC-YTO · 60A |
| 类型 | 四合一无刷电调 |
| 主控 | 32-bit 高速 MCU |
| 输入电压范围 | 6V – 28V |
| 推荐工作电压 | 2S–6S 锂电池 |
| 持续电流 | 60A × 4 |
| 瞬时电流 | 80A × 4 · MAX 30 s |
| BEC 输出 | 无 |
| 驱动信号 | PWM · DSHOT · ONESHOT |
| 堵转保护 | 支持 |
| 散热方式 | 自然散热 |
| 工作环境温度 | −10°C – +55°C |
| 工作环境湿度 | 10%–95% RH · 无凝结 |
| 存储环境温度 | 0°C – +25°C |
| 存储和环境湿度 | 10%–90% RH · 无凝结 |
| 最大外观尺寸 | 43.5 × 44.0 × 8.3 mm |
| 安装孔 | M4×4 · 间距 30.5 × 30.5 mm |
| 重量 | 约 20.0 g |
| 硬件版本 | 1.0 |
| 软件版本 | 1.0 |
| 注释 | 室温 25°C 下裸机自然散热测试数据 |
油门信号：（以 PWM 为例）
• 初始化信号范围 1000-1050 us
• 启动信号范围 1050-2000 us
电机音乐声：
• 初始化完成：哒 - 哒 - 哒，低 - 中 - 高，三声
• 无油门信号输入：每隔一秒，哒 - 哒 - 哒，三声
• KV 值：1340 RPM/V
外观尺寸：长 × 宽 × 厚 = 43.5 × 44.0 × 8.3 mm（不包括电解电容），公差 ±0.5 mm，见下图。
正面视图（端子朝上）
| 脚位 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| + | 电池电压正极 | 电源输入 |
| - | 电池电压负极 | 电源输入 |
| 1A | OUT A | 1# 电机输出 A |
| 1B | OUT B | 1# 电机输出 B |
| 1C | OUT C | 1# 电机输出 C |
| 2A | OUT A | 2# 电机输出 A |
| 2B | OUT B | 2# 电机输出 B |
| 2C | OUT C | 2# 电机输出 C |
| 3A | OUT A | 3# 电机输出 A |
| 3B | OUT B | 3# 电机输出 B |
| 3C | OUT C | 3# 电机输出 C |
| 4A | OUT A | 4# 电机输出 A |
| 4B | OUT B | 4# 电机输出 B |
| 4C | OUT C | 4# 电机输出 C |
| M1 | Signal | 1# 电调油门控制信号 |
| M2 | Signal | 2# 电调油门控制信号 |
| M3 | Signal | 3# 电调油门控制信号 |
| M4 | Signal | 4# 电调油门控制信号 |
| - | 电池电压负极 | 电源输出 |
| + | 电池电压正极 | 电源输出 |
| T | 单线串口 | 与飞控数据交互 |
| C | 电流 | 电流信号 ADC |
感谢您选择 CORVON 产品。请仔细阅读本声明：使用本产品即表示您确认并同意以下内容：无刷电源系统可能存在危险，使用不当可能导致人身伤害或设备损坏。安装和使用过程中请仔细遵循说明。由于我们无法控制产品的使用、安装或维护方式，因此对其使用造成的任何损失或损害不承担任何责任。任何未经授权的修改均由您自行承担风险。
通电前请阅读本手册了解所有电源配置参数。安装设备时需要执行焊接和连接等任务。连接前请确保所有线材正确绝缘以避免短路，并使用功率充足的烙铁以确保连接良好：连接不良可能导致电机过载并损坏设备。使用后请务必断开并取下电池。本开源电调只能刷写指定固件，刷错固件可能导致电调无法工作或损坏内部芯片。本电调适用于对角轴距 300 mm 以内的多旋翼，超出此范围使用可能损坏电调或引发其他问题，由此产生的后果由用户自行承担。