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产品概述
CORVON FK-D1 是一款紧凑型 GNSS 导航定位模块，基于最新一代 u-blox M9 接收机（UBLOX-M9），内置 QMC5883L 磁罗盘。可并发接收 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS 与 SBAS，最多同时跟踪 32 颗卫星，导航更新率最高 25 Hz，在动态飞行下仍能提供精准的实时定位。进口高增益陶瓷贴片天线与板载 Flash（断电后配置保留）带来可靠搜星与快速重定位；通过 3.3 V TTL UART 输出 NMEA 0183 与 UBX，可直接适配 Betaflight、INAV、ArduPilot 与 PX4。模块尺寸 25 × 25 × 8.4 mm，重量约 12 g，采用单个 SH1.0-6P 连接座，同时承载电源、UART 与 I²C 罗盘总线。
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规格参数
| 产品型号 | FK-D1 |
|---|---|
| 类型 | GNSS 模块 |
| 主控芯片 | UBLOX-M9（u-blox M9） |
| 电子罗盘 | QMC5883L |
| 卫星系统 | GPS L1C/A · GLONASS L1OF · BeiDou B1/B1C · Galileo E1B/C · QZSS L1 C/A · SBAS L1 C/A |
| 并发通道 | 4 |
| 跟踪灵敏度 | −167 dBm |
| 重捕获灵敏度 | −160 dBm |
| 冷启动灵敏度 | −148 dBm |
| 定位精度 | 1.5 m CEP |
| 速度精度 | 0.1 m/s |
| 航向精度 | 0.3° |
| 启动时间 | 冷启动 26 s · 热启动 1 s |
| 更新率 | 1–25 Hz（默认 1 Hz） |
| 输出协议 | NMEA 0183 · UBX（默认 NMEA） |
| 波特率 | 4800–921600 bps（默认 115200 bps） |
| 天线 | 进口高增益陶瓷贴片天线 |
| 供电电压 | DC 3.6–5.5 V（典型 5 V） |
| 工作电流 | 40 mA @ 5 V |
| 数据保存 | 板载 Flash（断电后保留） |
| 连接器 | SH1.0-6P（1.0 mm 间距 · 6P） |
| 尺寸 | 25 × 25 × 8.4 mm（±0.5 mm） |
| 重量 | ≈ 12 g |
| PPS 指示灯 | 蓝色 LED：上电常亮，3D 定位后闪烁 |
| 最大加速度 | ≤ 4 G |
| 最大高度 | 50000 m |
| 最大速度 | 500 m/s |
| 工作环境温度 | −40°C – +85°C |
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模块视图
电源 · 5V / GND
数据 · UART Rx / Tx
罗盘 · I²C SCL / SDA
LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
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接口定义
连接器 SH1.0-6P（1.0 mm 间距），引脚顺序与板上丝印一致。UART 逻辑电平为 3.3 V TTL：模块 Rx 接飞控 Tx，模块 Tx 接飞控 Rx。
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 地 |
| 2 | 5V | 电源输入 · +5 V |
| 3 | Rx | UART 接收（← 飞控 TX） |
| 4 | Tx | UART 发送（→ 飞控 RX） |
| 5 | SCL | I²C 时钟 · 罗盘 |
| 6 | SDA | I²C 数据 · 罗盘 |
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安全说明
感谢您选择 CORVON 产品。请仔细阅读本声明：使用本产品即表示您确认并同意以下内容。由于我们无法控制本产品的安装、使用与维护方式，对因使用本产品造成的任何损失或损害不承担任何责任，任何未经授权的改装均由您自行承担风险。
请将模块远离电源线、大电流线路及其他强磁或强射频干扰源安装，并使陶瓷天线朝上、上方视野开阔，以获得最佳搜星效果。连接 SH1.0-6P 接口时请注意接线与极性，接反或接错可能永久损坏模块。首次使用请在开阔无遮挡环境下完成冷启动并取得 3D 定位后，再将其定位输出用于飞行。