01/产品概述
CORVON RID 是加装式无人机运行识别（Remote ID）广播模块。贴在机身上，用一根线接到飞控；模块从飞控取得身份与位置数据，通过蓝牙持续广播识别报文，地面任何合规接收端（含手机 App）可在飞行中识别该航空器。
不改飞控固件，不改机架结构，粘贴 + 一根线即可。
文档信息
| 版本 | V1.2 |
|---|---|
| 日期 | 2026-09-30 |
| 品名 | 民用无人驾驶航空器运行识别模块（Remote ID 广播模块，加装式） |
| 责任生产者 | 深圳市飞空科技有限公司 |
| 品牌 | CORVON |
| 型号 | CORVON RID（板型 RID-A0） |
产品特点
- 加装式：无需改动原有飞控与机架，3M 背胶粘贴，一条 GH1.25 线接飞控。
- 11.2 g，38 × 23.5 × 9 mm，CNC 铝合金外壳。
- 上电即播：不依赖地面站发指令，通电就开始广播。
- 手机就能配置：模块自带 Wi-Fi 配置页，浏览器打开，无需专用软件或驱动。
- 身份可一次性锁定：锁定后识别码只读，防篡改。
- 签名 OTA：在线升级包必须带 CORVON 签名，校验失败拒绝写入。
02/基本参数
| 产品型号 | CORVON RID（板型 RID-A0） |
|---|---|
| 主控芯片 | ESP32-C3（RISC-V 单核 160 MHz） |
| 存储 | 4 MB Flash · 400 KB SRAM |
| 外形尺寸 | 38 × 23.5 × 9 mm（模块本体，不含天线） |
| 重量 | 11.2 g（含铝壳，不含天线） |
| 外壳 | CNC 铝合金 |
| 安装方式 | 3M 背胶粘贴，无安装孔 |
| 供电 | 5 V（经 CAN / UART 连接器，或 USB-C） |
| 无线协议 | 蓝牙 5.0（含 Long Range / Coded PHY 远距广播）· Wi-Fi 802.11 b/g/n（配置热点） |
| 工作频段 | 2.4 GHz（2402-2480 MHz） |
| 广播频率 | 出厂默认：蓝牙 5 Long Range 2 Hz（每 0.5 秒一次） |
| 广播启动 | 上电即播，无需地面站指令 |
| 天线 | 外置 RID-ANT-01，MMCX 接口，馈线长 300 mm（随机附带） |
| 兼容飞控 | ArduPilot / PX4；MAVLink over UART 或 DroneCAN over CAN |
| 接口 | 2 × GH1.25 4-pin（CAN / UART）· USB-C（配置）· MMCX（射频） |
| 配置方式 | 模块自带 Wi-Fi 配置页（浏览器）· USB-C 控制台 · 网页烧录工具 rid.corvon.tech（Chrome / Edge） |
| 固件 | 当前 1.33，支持签名 OTA 在线升级 |
| 序列号体系 | 模块出厂序列号：ANSI/CTA-2063-A 格式（ICAO 厂商码 2215），激光打标；GB 产品识别码写入并锁定后只读 |
| 设计依据标准 | GB 46750-2025 |
03/产品视图
LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
04/接口定义
| 接口 | 引脚 | 用途 |
|---|---|---|
| CAN（GH1.25 4-pin） | 1 = 5V · 2 = CAN-H · 3 = CAN-L · 4 = GND | 接飞控 CAN 口（DroneCAN），针序同 DroneCAN 标准 JST-GH。 |
| UART（GH1.25 4-pin） | 1 = 5V · 2 = RX · 3 = TX · 4 = GND | 接飞控串口（MAVLink），默认 57600 bps。1 号针为 5 V 供电；信号为 3.3 V TTL 电平，飞控串口可直连，勿接 5 V 电平串口。RX / TX 为模块侧方向：模块 TX 接飞控 RX，模块 RX 接飞控 TX。 |
| USB-C | — | 配置与固件烧录，免驱。 |
| MMCX | — | 射频输出，接外置天线 RID-ANT-01。 |
05/广播制式
| 承载方式 | 广播内容 |
|---|---|
| 蓝牙 5 Long Range 扩展广播 | GB 46750 数据包（产品识别码、实名登记号、位置、高度、速度、时间、紧急状态等） |
06/天线安装要求
天线是外置的，安装位置直接决定能不能被地面收到。三条硬要求：
- 天线竖直贴附（天线板长边竖直）。
- 贴附面为非金属、非碳纤维。
- 天线背后 10 mm 范围内不要有金属或碳纤维。
碳纤维机身请把天线引到非碳纤维部位（如起落架护罩、天线支架）再贴。
07/状态指示灯
| 灯语 | 含义 |
|---|---|
| 上电红 → 绿 → 蓝快速轮扫 | 灯珠自检（一次）。 |
| 暗白呼吸 | 启动中（前约 15 秒）。 |
| 蓝色双闪（每 2 秒两下） | 未收到飞控数据：检查接线与飞控串口设置。 |
| 青色呼吸 | 已连飞控，等待 GPS 定位（室内属正常）。 |
| 黄色呼吸 | 工作正常，身份未锁定。 |
| 绿色呼吸 | 工作正常，身份已锁定。 |
| 白色 1 Hz 闪 | 固件升级中，勿断电。 |
| 红色三连闪 | 故障：断电重启一次，仍为红灯请联系售后。 |
08/包装内容
| 物项 | 说明 |
|---|---|
| RID-A0 模块 × 1 | 底面标签印有模块序列号与本机 Wi-Fi 配置密码（逐机唯一）。 |
| 连接线 × 2 | CAN、UART 各一根。 |
| 外置天线 RID-ANT-01 × 1 | 含 300 mm 馈线与 MMCX 直式公头。 |