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产品概述
CORVON RTK-12 Kit-s 是一套四星多频 RTK 高精度定位系统，由 Ground Base Station（RTK-12-B） 基站与双天线 Sky Rover（RTK-12-Rd） 移动站组成，可提供厘米级三维定位与航向数据。基站具备 −165 dBm 超高灵敏度，支持全系统全频点片上 RTK，精度最高可达 0.8 cm + 1 ppm，并通过 LoRa 链路向移动站发送差分数据；双天线移动站支持移动基线定向解算，适用于无人机、车船、测绘、机器人等需要高精度定位和航向的场景。
- 开箱配对 — 基站与移动站预配置
- 超高灵敏度 — −165 dBm
- 双天线航向 — 移动基线定向解算
- 快速更新率 — 基站最高 20 Hz，移动站 5 Hz
- LoRa 链路 — 基站到移动站差分数据传输
- 高增益有源天线 — 接收稳定，适合远距离应用
- 标准协议 — NMEA-0183 · UBX · RTCM 3.X
- 全频点片上 RTK — 全系统支持，最高 0.8 cm + 1 ppm
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地面基站 · RTK-12-B
LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
尺寸（mm）
规格参数
| 型号 | RTK-12-B |
|---|---|
| 类型 | 四星多频 RTK 基站 |
| 卫星系统 | BDS · GPS · GLONASS · Galileo · QZSS（多频点） |
| 灵敏度 | −165 dBm |
| 单点定位精度 | 平面 1.5 m · 高程 2.5 m |
| RTK 精度 | 平面 0.8 cm + 1 ppm · 高程 1.5 cm + 1 ppm |
| PPS 精度 | 20 ns (RMS) |
| 速度精度 | 0.03 m/s (RMS) |
| 首次定位时间 | 冷启动 < 30 s · 热启动 < 4 s |
| 初始化可靠性 | > 99.9% |
| 数据更新率 | 1 Hz（最高 20 Hz） |
| 波特率 | 115200 |
| 差分数据 | RTCM 3.X |
| 数据格式 | NMEA-0183 · Unicore（源文件特性页另注明支持 UBX） |
| 数据链路 | LoRa · 902–928 / 863–870 MHz · 发射 22 dBm · 接收 −115 dBm |
| 工作电压 | 5 V（适配器 ≥ 2 A） |
| 工作电流 | 启动瞬时 ≤ 2.2 A · 稳态 ≤ 450 mA |
| 工作温度 | −40°C ~ +85°C |
| 接口 | USB Type-C（供电） |
| 尺寸 | 142.18 × 141.71 × 215.33 mm（±0.3 mm） |
| 重量 | ≈ 308.8 g |
接口与 LED
| LED | 功能状态 |
|---|---|
| Power | 电源指示灯（绿灯）上电常亮 |
| B | 备用灯 |
| LORA | 基站有差分数据发射时，LORA 指示灯（蓝灯）闪烁 |
| PPS | GNSS 定位成功时，PPS 指示灯（绿灯）闪烁 |
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天空端移动站 · RTK-12-Rd
LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
尺寸（mm）
规格参数
| 型号 | RTK-12-Rd |
|---|---|
| 类型 | 四星多频双天线 RTK 移动站 |
| 卫星系统 | BDS · GPS · GLONASS · Galileo · QZSS（多频点） |
| 航向 | 双天线移动基线（主天线 / 从天线） |
| 定向精度 | 0.1° / 1 m 基线 (RMS) |
| PPS 精度 | 20 ns (RMS) |
| 速度精度 | 0.03 m/s (RMS) |
| 首次定位时间 | 冷启动 < 30 s · 热启动 < 4 s |
| 数据更新率 | 5 Hz |
| 波特率 | 230400 |
| 差分数据 | RTCM 3.X |
| 数据格式 | NMEA-0183 · Unicore（源文件特性页另注明支持 UBX） |
| 数据链路 | LoRa（与基站配对） · 890–915 MHz · 发射 22 dBm · 接收 −115 dBm |
| 工作电压 | 5 V |
| 工作电流 | ≤ 350 mA |
| 工作温度 | −40°C ~ +85°C |
| 接口 | USB Type-C · GH1.25-6P GPS · GH1.25-4P 调试 |
| 尺寸 | 60.85 × 40.15 × 13.5 mm（±0.5 mm） |
| 重量 | ≈ 27.8 g（不含天线） |
| 天线 | 2× 四臂螺旋天线 + 1× 胶棒天线 · 双 GNSS 天线间距 ≥ 30 cm |
接口与 LED
| GH1.25-6P（GPS） | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 电源输入 · +5 V |
| 2 | TX | GPS 串口 1 数据发送 |
| 3 | RX | GPS 串口 1 数据接收 |
| 4 | SCL | 磁力计 I²C 时钟 |
| 5 | SDA | 磁力计 I²C 数据 |
| 6 | GND | 地 |
| GH1.25-4P（调试） | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 电源输入 · +5 V |
| 2 | TX | GPS 串口 2 数据发送 |
| 3 | RX | GPS 串口 2 数据接收 |
| 4 | GND | 地 |
| LED | 功能状态 |
|---|---|
| PWR | 电源指示灯 |
| LORA | 收到差分数据时闪烁 |
| RTK | 收到差分数据时闪烁；固定后常亮 |
| PVT | 备用灯，绿灯常亮 |
| PPS | GNSS 定位成功后闪烁 |
| ERR | 备用指示灯 |
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应用场景
01无人机（UAVs）
02无人船（USVs）
03车辆位置监控
04户外机器人
05自动割草机
06无人测绘
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安全说明
感谢您选择 CORVON 产品。请在使用前仔细阅读本声明：使用本产品即表示您确认并同意以下内容。由于我们无法控制产品的安装、使用与维护方式，对因使用本产品造成的任何损失或损害不承担任何责任，任何未经授权的改装均由您自行承担风险。
基站上电前必须先安装胶棒天线，未安装天线上电可能永久损坏芯片；供电适配器需支持 2 A 以上电流。请将基站放置在稳固、开阔、上方视野无遮挡的位置，远离建筑、树木以及强射频或强磁干扰源，并保持天线朝上。移动站双 GNSS 天线（主 / 从）建议间距不小于 30 cm，以获得可靠航向解算。连接 GH1.25 端子时请核对线序与极性，接反或接错可能永久损坏模块。