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产品概述
CORVON RTK-13 Kit-s 是一套多系统双频 RTK 高精度定位套件，由 RTK-13-B 基站和紧凑型 RTK-13-Rs 移动站组成。系统通过 LoRa 数据链路实时传输差分数据，可获得厘米级三维定位能力，具备高灵敏度、低功耗和小尺寸特性，适用于无人机、无人船、测绘、农业和机器人等高精度应用场景。
- 跟踪灵敏度 — −167 dBm
- 快速更新率 — 最高 20 Hz
- LoRa 链路 — 实时差分数据传输
- 移动站集成罗盘 — QMC5883
- 双频接收 — L1 / L2
- 标准 GNSS 输出 — 支持 NMEA-0183 / UBX
- 内置 RTK 算法 — 最高 1 cm + 1 ppm
- 有源 / FPC 天线方案 — 匹配基站与移动站
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地面基站 · RTK-13-B
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LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
尺寸（mm）
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规格参数
| 型号 | RTK-13-B |
|---|---|
| 类型 | 多系统双频 RTK 基站 |
| 卫星系统及频点 | BDS: B1I, B2I · GPS: L1C/A, L2C · GLONASS: L1OF, L2OF · Galileo: E1, E5b · QZSS: L1C/A, L2C · SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS |
| 灵敏度 | 冷启动 −148 dBm · 热启动 −157 dBm · 重捕获 −160 dBm · 跟踪 −167 dBm |
| 水平定位精度 | 1.5 m（CEP50，双频四系统，开阔天空） |
| RTK 精度 | 1 cm + 1 ppm（CEP50，开阔天空） |
| 首次定位时间 | 冷启动 24 s · 热启动 2 s · 重捕获 2 s |
| 动态性能 | 速度精度 ≤ 0.05 m/s · 速度 ≤ 500 m/s · 高度 ≤ 50,000 m（Airborne 4g 模式） |
| 导航刷新率 | 20 Hz |
| 数据协议 | NMEA |
| 数据接口 | UART · 波特率 115200（可配置） |
| 数据链路 | LoRa |
| 工作频率 | 902 ~ 928 MHz / 863 ~ 870 MHz |
| 发射功率 | 22 dBm |
| 接收灵敏度 | −115 dBm |
| 通信距离 | 10 km（无干扰、无遮挡） |
| 工作电压 | 5 V |
| 功耗 | 启动瞬时电流 ≤ 1.7 A · 稳态电流 ≤ 260 mA |
| 工作温度 | −40°C ~ +85°C |
| 接口 | USB Type-C（供电） |
| 尺寸 | 142.18 × 141.71 × 215.33 mm（±0.3 mm） |
| 重量 | 约 308.8 g |
接口与 LED
| LED | 功能状态 |
|---|---|
| Power | 电源指示灯（绿灯）上电常亮 |
| B | 备用灯 |
| LORA | 基站有差分数据发射时，LORA 指示灯（蓝灯）闪烁 |
| PPS | GNSS 定位成功时，PPS 指示灯（绿灯）闪烁 |
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天空端移动站 · RTK-13-Rs
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LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
尺寸（mm）
规格参数
| 型号 | RTK-13-Rs |
|---|---|
| 类型 | 多系统双频 RTK 移动站 |
| 卫星系统及频点 | BDS: B1I, B2I · GPS: L1C/A, L2C · GLONASS: L1OF, L2OF · Galileo: E1, E5b · QZSS: L1C/A, L2C · SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS |
| 灵敏度 | 冷启动 −148 dBm · 热启动 −157 dBm · 重捕获 −160 dBm · 跟踪 −167 dBm |
| 水平定位精度 | 1.5 m（CEP50，双频四系统，开阔天空） |
| RTK 精度 | 1 cm + 1 ppm（CEP50，开阔天空） |
| 首次定位时间 | 冷启动 24 s · 热启动 2 s · 重捕获 2 s |
| 动态性能 | 速度精度 ≤ 0.05 m/s · 速度 ≤ 500 m/s · 高度 ≤ 50,000 m（Airborne 4g 模式） |
| 导航刷新率 | 20 Hz |
| 数据协议 | u-blox |
| 数据接口 | UART · 波特率 230400（可配置） |
| 电子罗盘 | QMC5883 |
| 数据链路 | LoRa |
| 工作频率 | 890 ~ 915 MHz |
| 发射功率 | 22 dBm |
| 接收灵敏度 | −115 dBm |
| 通信距离 | 10 km（无干扰、无遮挡） |
| 工作电压 | 5 V |
| 功耗 | ≤ 150 mA |
| 工作温度 | −40°C ~ +85°C |
| 接口 | A1254WF-06A · 6PIN 1.25 mm 间距带卡扣；USB Type-C 用于单片机调试 |
| 尺寸 | 48.07 × 48.07 × 39.0 mm（±0.3 mm） |
| 重量 | 约 30.6 g |
接口与 LED
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 地 |
| 2 | VCC | 5 V 电源输入 |
| 3 | RX | 串口数据接收 |
| 4 | TX | 串口数据发送 |
| 5 | SCL | 地磁 I²C 时钟线 |
| 6 | SDA | 地磁 I²C 数据线 |
| LED | 功能状态 |
|---|---|
| LORA | 收到差分数据时，LORA 指示灯（绿灯）闪烁 |
| RTK | 收到差分数据时，RTK 指示灯（蓝灯）闪烁；收到差分数据并固定后常亮 |
| PPS | GNSS 定位成功时，PPS 指示灯（绿灯）闪烁 |
| 罗盘参数 | 飞控固件 | 数值 |
|---|---|---|
| 型号 | RTK-13-Rs | QMC5883 |
| 罗盘方向 | ArduPilot | Yaw 315° |
| 罗盘方向 | PX4 | Roll 180°, Yaw 45° |
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应用场景
01无人机
02无人船
03车辆定位监控
04室外机器人
05自动割草机
06测绘行业
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安全说明
感谢您选择 CORVON 产品。请在使用 RTK-13 Kit-s 前仔细阅读本声明。由于我们无法控制产品的安装、使用与维护方式，对因使用本产品造成的任何损失或损害不承担任何责任，任何未经授权的改装均由您自行承担风险。
基站上电前必须先安装胶棒天线；未安装天线上电可能永久损坏芯片。供电适配器需支持 2 A 以上电流。请将基站放置在开阔、无遮挡、上方视野良好的位置，远离强射频源、高压输电线、大面积水域和金属反射物。连接 RTK-13-Rs 前，请关闭飞控电源，确认 GH1.25-6P 线缆方向，并保持移动站地磁方向与机头方向一致。接反、接错或极性错误可能永久损坏模块。