01/产品概述
CORVON V5 飞行控制器是一款专为无人机设计的高性能控制器，主要面向行业飞行器应用，并适配 ArduPilot、PX4 等地面站及固件生态。产品采用 STM32F765IIK6 主控，集成多组 IMU 传感器、内置指南针与气压计，可提供稳定的姿态解算、导航与飞行控制能力。整机采用带外壳的插座式结构，提供 5 路 UART、12 路 PWM、多路 I²C、双 CAN、电源模块接口、接收机接口、调试接口与 TF 卡槽，适合专业无人机与多外设系统集成。
02/规格参数
| MCU | STM32F765IIK6，216 MHz |
|---|---|
| RAM | 总计 512 KB：DTCM RAM：128 KB（紧耦合内存，低延迟）AXI SRAM：256 KB（高速总线）；SRAM1/2/3：128 KB（通用） |
| 闪存 | 2048KB |
| 陀螺仪 | BMI055 / ICM-20602 / ICM-20689 |
| 加速度计 | BMI055 / ICM-20602 / ICM-20689 |
| 内置指南针 | IST8310 |
| 气压计 | MS561101BA03-50 |
| 工作环境温度 | -40°C - 80°C |
| UART | 5 |
| PWM | 12 |
| I2C | 2 |
| 固件支持 | Ardupilot/PX4 |
| BEC输出 | 无 |
| 推荐工作电压 | PW1: 4.8V-5.5V；PW2: 12V-36V（支持高压供电，适配多种动力系统） |
| 电压采样比 | 按电流计上标准（配套电调上电流计） |
| 重量 | 40.5g |
| 尺寸 | 61.2mm*40mm*15.92mm |
03/产品外观
电源 · PW1 / PW2 / POWER数据 · UART / CAN / I²C特殊 · USB-C / TF CARD / DEBUG / BOOT
LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
04/接口定义
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LAT 22.54°N · LON 114.05°E · SHENZHEN
05/安全说明
感谢您选择 CORVON 产品。请仔细阅读以下免责声明：使用本产品即表示您已知悉并同意以下内容。无刷动力系统存在潜在危险，使用不当可能导致人身伤害或设备损坏。请严格按照安装和操作说明进行操作。由于我们无法控制本产品的使用、安装或维护方式，因此对因使用本产品而产生的任何损失或损坏概不负责。任何未经授权的改装风险由您自行承担。
在给系统供电前，请先阅读本手册，了解所有电源配置和飞行参数。安装过程需要焊接和布线。确保所有线路在连接前绝缘良好，以避免短路。使用功率适当的烙铁以确保焊点牢固，连接不良可能导致失控或设备损坏。