Corvon AI GCS
一套地面站，内置可控的 AI 指挥层。
用中文或英文下达指令。Corvon Copilot 把操作意图转化为预先校验的飞控动作，可预览、可审批、可审计，而不是一个漫无边界的聊天机器人。支持 PX4 与 ArduPilot。
你始终是机长(pilot in command)。Copilot 只做建议，高风险动作须经你批准才会执行。
说出来。审一遍。再执行。
用中文或英文说出或输入指令。Copilot 会将其映射到一组有界的预设流程，风险越高，越会先征询确认。
只读查询
基于实时遥测回答- “电池和 GPS 怎么样？”
- 给出电量、电压、GPS 定位状态 / 卫星数与姿态。
- “天气如何？”
- 提供作为作业参考的本地天气预报，并非航空气象简报或空域许可。
参数配置
先给出方案，经你批准后才写入- “读取返航高度”
- 读取当前参数。
- “修改 GPS1 波特率”
- 给出确切的参数与取值，经你批准后才写入。
- “套用保守的返航预设”
- 经人工审核的参数预设：电池失效保护、圆形地理围栏、起飞前检查清单。
航线与校准
- “上传这条航线”
- 清空原任务并统计航点。
- “开始罗盘校准”
- 进入引导式校准流程。
飞行指令
高风险，始终由审批卡门控- “起飞到 30 米”
- 解锁 · 切换 Loiter · 返航 · 降落，每一步都会显示待执行指令、风险等级与前置条件，确认后才执行。
从一句话到一个动作，中间有一道关卡。
- 阶段 1
解析
把你的话转成意图，匹配到一个有界的预设流程。
- 阶段 2 · 你来确认
校验与审批
校验前置条件。对高风险动作，审批卡会展示待执行指令、风险等级与前置条件，再由你确认。
- 阶段 3
执行
执行、与预期结果比对，并写入本地操作日志以备审查。
- 高风险动作（解锁、起飞、写参数）只有在你确认后才执行。
- 对重复动作调用设有硬上限，杜绝失控循环;不确定时 Copilot 会停下来询问。
- 回答会引用具体的遥测字段，而非含糊其辞。
并非开放式 agent 循环：Copilot 只从有界预设中选择，并在高风险动作前停下等待审批。
你的密钥，你的数据。
可切换的 AI 服务商：Anthropic、Gemini、OpenAI、DeepSeek 等。应用本身不含任何 AI 密钥，由你自行添加服务商与密钥。
AI 请求由桌面应用直接发往你配置的服务商，提示词中可能包含选定的遥测与指令文本。Corvon 不代理你的 AI 请求。不配置 AI，则完全不发起任何 AI 调用。服务商条款另行适用。
PX4 与 ArduPilot，同一套界面。
连接 PX4 或 ArduPilot。Copilot 与设置面板会跟随所连接的固件，在元数据可用时，按固件与版本自适应参数、飞行模式与机架定义。它会识别固件版本并据此控制可用功能;当能力数据缺失时，会禁用该动作并请求手动设置，而不是凭空猜测。
PX4 + ArduPilot · 固件版本感知 · MAVLink
不只是 AI，更是一套真正的地面站。
设置与校准
十个面板：机型、机架、传感器、罗盘 / 加速度计校准、电源、带几何示意图的电机、失效保护、遥控、调参。元数据跟随固件，你看到的是飞控真正拥有的选项。
任务与安全
在地图上规划航线，设置地理围栏与失效保护;实时 HUD、姿态仪与地图轨迹。
诚实的界面
链路中断时显示占位短横，并把实时 / 过期 / 无数据三种状态明确区分，绝不把过期帧伪装成实时数据。
为监控而生
等宽数字、密排表格化遥测、过期状态标记，深色与浅色主题。提供 macOS 与 Windows 安装包，开箱即用。
为 CORVON 飞控用户，以及任意 PX4 / ArduPilot MAVLink 机型打造。正在搭建飞行栈？查看我们的 用户指南。
下载 Corvon AI GCS。
- 平台
- macOS 与 Windows 安装包
- AI
- 需自备服务商 API key
- 机型
- PX4 或 ArduPilot(经 MAVLink)，或 SITL 仿真
- 更新
- 经 GitHub Releases 分发，始终为最新版本
安装遇到问题？ tech@corvon.tech →